三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功能
三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功能
时间:2015-06-26 来源:未知 作者:admin 点击:2497次
三菱伺服放大器MR-JE-B的功能如下所术
[模型适用控制]
实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型适用控制，可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。
并且，可以将该功能设为无效。
[位置控制模式] 该伺服放大器作为位置控制伺服使用。
[速度控制模式] 该伺服放大器作为速度控制伺服使用。
[转矩控制模式] 该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。
[高分辨率编码器]
MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的是131072pulses/rev高分辨率编码器。
[绝对位置检测系统]只需进行一次原点设定，此后无需每次接通电源时都进行原点复位操作。
[增益切换功能] 不仅可以切换旋转中和停止时的增益，还可以在运行中使用输入软元件进行增益的切换。
[高级振动抑制控制Ⅱ] 抑制机械臂部前端的振动或残留振动的功能。
[机械共振控制滤波器] 通过降低特定频率的增益来抑制机械系统共振的滤波器功能(陷波滤波器)。
[轴共振控制滤波器]伺服电机加载负载时，由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。
[自适应性滤波器Ⅱ] 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械振动的功能。
[低通滤波器] 提高伺服系统的响应性，会对高频率共振有抑制效果。
[机械分析功能]
仅通过连接安装有MR Configurator2的计算机与伺服放大器，就可以分析机械的频率特性。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
[鲁棒滤波器] 当因辊轮进给轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，可以提高对干扰的响应。
[微振动抑制控制] 在伺服电机停止时，抑制±1脉冲的振动。
[自动调谐] 即使加载在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到最佳。
[再生选件] 在因发生的再生功率较大，而伺服放大器的内置再生电阻器的再生能力不足时使用。
[报警历史清除] 清除报警历史。
[输出信号选择(软元件设定)]可以将MBR(电磁制动互锁)、ALM(故障)等输出软元件分配到CN3连接器的特定引脚中。
[输出信号(DO)强制输出]
与伺服的状态无关，可以强制ON/OFF输出信号。
请用于检查输出信号的接线等。
[试运行模式]
JOG运行·定位运行·无电机运行·DO强制输出·程序运行使用该功能时，需要MR Configurator2。
[MR Configurator2] 可使用计算机进行参数设定、试运行和监视等。 11.4节
[一键式调整]
伺服放大器的增益调整仅通过单击MR Configurator2的按钮即可进行。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
[Tough Drive功能]
通常为即使发生报警时装置也不会停止，而是继续使其运行。
Tough Drive功能有振动Tough Drive和瞬停Tough Drive两种。
[驱动记录器功能]
持续监视伺服的状态，记录报警前后一段时间伺服状态变化的功能。记录数据可以通过点击MR Configurator2的驱动记录器画面上的波形显示按钮进行确认。但是在以下状态时，驱动记录器不工作。
1、使用MR Configurator2的图表功能时
2、使用机械分析器功能时
3、将[Pr.PF21]设定为“-1”时
4、未连接控制器时(试运行模式时除外)
5、发生控制器关联的报警时
[放大器寿命诊断功能]
可以确认累计通电时间和浪涌继电器的ON/OFF次数。用于掌握伺服放大器的有寿命部件(如电容器及继电器等)的更换时期，以免发生故障。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
[功率监视功能]
根据伺服放大器内的速度和电流等数据计算运行功率和再生功率。MR Configurator2可以显示消耗功率等。SSCNETⅢ/H的系统能向伺服电机控制器发送数据，进行消耗功率的分析及显示器的显示。
[机械诊断功能]
通过伺服放大器的内部数据，可以推断装置驱动部的摩擦和振动成分，并可检测出滚珠丝杆和轴承等机械部件的异常。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
[推压控制]
从位置控制模式或速度控制模式无停顿地顺畅切换为转矩控制。没有速度或转矩的突然变化，可以减轻机械的负载，实现高品质成形。关于推压控制的详细内容，请参照伺服系统控制器手册。
[空转补偿功能]改善机械的行进方向反转时发生的响应延迟的功能。
[热线强制停止功能]
MR-JE-B伺服放大器发生报警时，通过控制器发送热线强制停止信号，使所有正在正常运行的MR-JE-B伺服放大器停止的功能。
[模型适用控制]
实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型适用控制，可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。
并且，可以将该功能设为无效。
[位置控制模式] 该伺服放大器作为位置控制伺服使用。
[速度控制模式] 该伺服放大器作为速度控制伺服使用。
[转矩控制模式] 该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。
[高分辨率编码器]
MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的是131072pulses/rev高分辨率编码器。
[绝对位置检测系统]只需进行一次原点设定，此后无需每次接通电源时都进行原点复位操作。
[增益切换功能] 不仅可以切换旋转中和停止时的增益，还可以在运行中使用输入软元件进行增益的切换。
[高级振动抑制控制Ⅱ] 抑制机械臂部前端的振动或残留振动的功能。
[机械共振控制滤波器] 通过降低特定频率的增益来抑制机械系统共振的滤波器功能(陷波滤波器)。
[轴共振控制滤波器]伺服电机加载负载时，由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。
[自适应性滤波器Ⅱ] 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械振动的功能。
[低通滤波器] 提高伺服系统的响应性，会对高频率共振有抑制效果。
[机械分析功能]
仅通过连接安装有MR Configurator2的计算机与伺服放大器，就可以分析机械的频率特性。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
[鲁棒滤波器] 当因辊轮进给轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，可以提高对干扰的响应。
[微振动抑制控制] 在伺服电机停止时，抑制±1脉冲的振动。
[自动调谐] 即使加载在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到最佳。
[再生选件] 在因发生的再生功率较大，而伺服放大器的内置再生电阻器的再生能力不足时使用。
[报警历史清除] 清除报警历史。
[输出信号选择(软元件设定)]可以将MBR(电磁制动互锁)、ALM(故障)等输出软元件分配到CN3连接器的特定引脚中。
[输出信号(DO)强制输出]
与伺服的状态无关，可以强制ON/OFF输出信号。
请用于检查输出信号的接线等。
[试运行模式]
JOG运行·定位运行·无电机运行·DO强制输出·程序运行使用该功能时，需要MR Configurator2。
[MR Configurator2] 可使用计算机进行参数设定、试运行和监视等。 11.4节
[一键式调整]
伺服放大器的增益调整仅通过单击MR Configurator2的按钮即可进行。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
[Tough Drive功能]
通常为即使发生报警时装置也不会停止，而是继续使其运行。
Tough Drive功能有振动Tough Drive和瞬停Tough Drive两种。
[驱动记录器功能]
持续监视伺服的状态，记录报警前后一段时间伺服状态变化的功能。记录数据可以通过点击MR Configurator2的驱动记录器画面上的波形显示按钮进行确认。但是在以下状态时，驱动记录器不工作。
1、使用MR Configurator2的图表功能时
2、使用机械分析器功能时
3、将[Pr.PF21]设定为“-1”时
4、未连接控制器时(试运行模式时除外)
5、发生控制器关联的报警时
[放大器寿命诊断功能]
可以确认累计通电时间和浪涌继电器的ON/OFF次数。用于掌握伺服放大器的有寿命部件(如电容器及继电器等)的更换时期，以免发生故障。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
[功率监视功能]
根据伺服放大器内的速度和电流等数据计算运行功率和再生功率。MR Configurator2可以显示消耗功率等。SSCNETⅢ/H的系统能向伺服电机控制器发送数据，进行消耗功率的分析及显示器的显示。
[机械诊断功能]
通过伺服放大器的内部数据，可以推断装置驱动部的摩擦和振动成分，并可检测出滚珠丝杆和轴承等机械部件的异常。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
[推压控制]
从位置控制模式或速度控制模式无停顿地顺畅切换为转矩控制。没有速度或转矩的突然变化，可以减轻机械的负载，实现高品质成形。关于推压控制的详细内容，请参照伺服系统控制器手册。
[空转补偿功能]改善机械的行进方向反转时发生的响应延迟的功能。
[热线强制停止功能]
MR-JE-B伺服放大器发生报警时，通过控制器发送热线强制停止信号，使所有正在正常运行的MR-JE-B伺服放大器停止的功能。
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