三菱通用AC伺服(三菱伺服)MR-J4-A伺服放大器技术资料集，MR-J4-A使用手册，MR-J4-A操作手册，MR-J4-A操作说明书

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三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更强。MELSERVO-J4相对应的旋转型伺服电机采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。另外，速度响应性达到2.5KH到内高速化。因此，与MELSERVO-J3相比，能够进行更高速更高精度的控制。J4系列伺服除拥有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，其中在位置控制模式卜最人能对应4Mpps的高速指令脉冲输入外，还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。