HG-KR13B参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量100W、电磁制动器

三菱伺服电机HG-KR13B产品规格详细说明：

 对应的伺服放大器产品型号：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
     MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 电源设备容量[kVA](注1)：0.3
 连续特性
   额定输出[W]：100
   额定转矩[N·m](注3)：0.32
 最大转矩[N·m]：1.1
 额定转速 [r/min]：3000
 最大转速 [r/min]：6000
 瞬时容许转速 [r/min]：6900
 连续额定转矩时的功率[kW/s]：12.1
 额定电流 [A]： 0.8
 最大电流 [A]：2.5
 再生制动频率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：(注4)
   MR-J4W_- [次/分]： 1350
 惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0777
 推荐负载惯量比(注1)：17倍以下
 速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐热级别：130(B)
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
 轴的容许负载(注5)
    L [mm]： 25
    径向 [N]： 88
    推力 [N]： 59
 重量：0.54[kg]

HG-KR13B产品规格备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
 .HG-KR13J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内


HG-KR13B电磁制动器规格
 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C： 6.3
 电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 0.32
 容许制动能量：
   每次制动 [J]： 5.6
   每小时 [J]： 56
 电磁制动器寿命 (注2)
   制动次数 [次]： 20000
   单次制动的能量 [J]： 5.6


HG-KR13B电磁制动器规格备注： 
1. 用于保持电磁制动。不可用于制动设备。
2. 由于不可调整电磁制动间隙，因此，电磁制动寿命为制动间隙变化到需再次进行调整状态时所经历的时间。