三菱变频器FR-A800系列的控制方式概述
FR-A800系列变频器可以选择V/F 控制(初始设定)、先进磁通矢量控制、实时无传感器控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制等控制方式。
1、V/F 控制
.指当频率(F)可变时，控制频率与电压(V)的比率保持恒定。
2、先进磁通矢量控制
.指可以通过对变频器的输出电流实施矢量演算，分割为励磁电流和转矩电流，进行频率和电压的补偿以便流过与负载转矩相匹配的电机电流，提高低速转矩。同时实施输出频率的补偿(转差补偿)，使电机的实际旋转速度与速度指令值更为接近。在负载的变动较为剧烈等情况下有效。
3、实时无传感器矢量控制
.通过推断电机速度，实现具备高度电流控制功能的速度控制和转矩控制。有必要实施高精度、高响应的控制时，请选择实时无传感器矢量控制，并实施离线自动调谐。
.适用于下述的用途。
- 负载的变动较剧烈但希望将速度变动控制在最小范围
- 需要低速转矩时
- 为防止转矩过大导致机械损坏(转矩限制)
- 想实施转矩控制
4、矢量控制
.安装FR-A8AP，并与带有PLG的电机配合可实现真正意义上的矢量控制运行。可进行高响应、高精度的速度控制(零速控制、伺服锁定)、转矩控制、位置控制。
.何谓“ 矢量控制”？
相对于V/F 控制等其他控制方法，控制性能更加优越，可实现与直流电机同等的控制性能。
适用于下列用途。
- 负载的变动较剧烈但希望将速度变动控制在最小范围
- 需要低速转矩时
- 为防止转矩过大导致机械损坏(转矩限制)
- 想实施转矩控制和位置控制
- 在电机轴停止的状态下，对产生转矩的伺服锁定转矩进行控制
5、PM 无传感器矢量控制
.通过与比感应电机效率更高的PM(永磁铁)电机组合，能够更高效地实现速度控制精度高的电机控制。
.无需PLG等速度检测器，而是通过变频器的输出电压和输出电流推测电机的旋转速度。另外，为了以最大限度发挥电机的效率，控制PM 电机，将加负载时的电流抑制在所需的最低限度。
.使用IPM电机MM-CF时，只需进行IPM参数初始设定即可实现PM无传感器矢量控制。

备注*1：自适应磁通观测器是指，在变频器内部具有虚拟电机模型，通过电机的电压和电流来检测电机的速度／磁极位置的控制方式。