三菱FR-A800系列变频器的通用规格说明
三菱变频器的通用规格说明(FR-A800规格说明/FR-A800功能介绍)如下：
【控制特性】
1、控制方式
Soft-PWM控制/高载波频率PWM控制(可以选择V/F控制、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制)/矢量控制*1/PM无传感器矢量控制
2、输出频率范围
输出频率范围0.2~590Hz (在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制*1、PM无传感器矢量控制时的上限频率为400Hz时)
3、频率设定分辨率
①模拟输入
0.015Hz/60Hz (端子2、4：0~10V/12bit)
0.03Hz/60Hz (端子2、4：0~5V/11bit,0~20mA/约11bit,端子1：0~±10V/12bit)
0.06Hz/60Hz (端子1：0~±5V/11bit)
②数字输入：0.01Hz
4、频率精度
①模拟输入：最大输出频率±0.2%以内(25℃±10℃)
②数字输入：设定输出频率的0.01%以内
5、电压/频率特性：基准频率可以在0~590Hz之间任意设定,可以选择恒转矩·变转矩式样,V/F5点可调整。
6、启动转矩*6：SLD额定：120% 0.3Hz、LD额定：150% 0.3Hz、ND额定：200%*7 0.3Hz、HD额定：250% 0.3Hz(实时无传感器矢量控制,矢量控制*1时)
7、转矩提升：手动转矩提升
8、加减速时间设定：0~3600s(可分别设定加速与减速时间)直线、S形加减速模式、齿隙措施加减速
9、直流制动(感应电机)：动作频率(0~120Hz)、动作时间(0~10s)、动作电压(0~30%)可变
10、失速防止动作水平：
失速防止动作水平动作范围(SLD额定：0~120%、LD额定：0~150%、ND额定：0~220%、HD额定：0~280%),可以选择有或无。(V/F控制、先进磁通矢量控制)
11、转矩限制水平
可以设定转矩限制值(0~400%可变)(实时无传感器矢量控制、矢量控制*1、PM无传感器矢量控制)
【运行特性】
1、频率设定信号：
①模拟输入
端子2、4：可在0~10V、0~5V、4~20mA (0~20mA)间选择。
端子1：可在-10~+10V、-5~+5V间选择。
②数字输入
通过操作面板的M旋钮、参数单元进行输入BCD4位或16bit二进制数(使用选件FR-A8AX时)
2、启动信号：正转、反转分别控制,启动信号自动保持输入(3线输入)可以选择。
3、输入信号(12点)
低速运行指令、中速运行指令、高速运行指令、第2功能选择、端子4输入选择、JOG运行选择、瞬时停电再启动选择,高速起步、输出停止、启动自保持选择、正转指令、反转指令、变频器复位可通过Pr.178~Pr.189 (输入端子功能选择)变更输入信号。(脉冲列输入100kpps)
4、运行功能
上限频率、下限频率、多段速运行、加减速曲线、过热保护、直流制动、启动频率、JOG运行、输出停止(MRS)、失速防止、再生回避、强励磁减速、直流供电*8、频率跳变、转数显示、瞬停再启动、工频切换顺控、遥控设定、自动加减速、智能模式、再试功能、载波频率选择、高响应电流限制、正反转防止、运行模式选择、转差补偿、固定偏差控制、负载转矩高速频率控制、速度平滑控制、三角波、自动调谐、适用电机选择、增益调谐、机器分析*1、RS-485通讯、PID控制、PID预充电功能、简易浮动辊控制、冷却风扇动作选择、停止选择(减速停止/自由运行)、停电时减速停止功能*8、挡块定位控制、顺控功能、寿命诊断、维护定时器、电流平均值监视、多重额定、定向控制、速度控制、转矩控制、位置控制、预备励磁、转矩限制、测试运行、控制回路用24V电源输入、安全停止功能、防摇控制
5、输出信号/集电级开路输出(5点)/继电器输出(2点)
变频器运行中、频率到达、瞬时停电/电压不足*8、过载报警、输出频率检测 、异常可通过Pr.190~Pr.196 (输出端子功能选择)变更输出信号。变频器的报警代码可以通过开路集电极(4bit)进行输出。(脉冲列输入50kpps)
【显示】
1、显示计用
① 脉冲列输出(FM类型)：最大2.4kHz：1点(输出频率),可通过Pr.54 FM/CA端子功能选择变更监视。
② 电流输出(CA类型)：最大DC20mA：1点(输出频率),可通过Pr.54 FM/CA端子功能选择变更监视。
③ 电压输出：最大DC10V：1点(输出频率),可通过Pr.158 AM端子功能选择(电压输出) 变更监视。
2、操作面板(FR-DU08)
① 运行状态：输出频率、输出电流、输出电压、频率设定值/转速设定,可以通过Pr.52 操作面板主显示器选择变更监视。
② 异常内容：保护功能启动时显示异常内容,存储8次的异常内容与保护功能动作之前的输出电压、电流、频率、累计通电时间、年、月、日、时刻。
【保护功能】
加速时过电流跳闸、恒速时过电流跳闸、减速/停止时过电流跳闸、加速时再生过电压跳闸、恒速时再生过电压跳闸、减速/停止时再生过电压跳闸、失效防止(过电流)、电机过负载跳闸(电子过热保护)、散热片过热、瞬时停电*8、欠足电压*、输入缺相*5*8、因失速防止而停止、失调检测*5、制动晶体管异常*9、输出侧接地短路过电流、输出缺相、外部热继电器动作*5、PTC热敏电阻动作*5、选件异常、通讯选件异常、变频器参数储存器元件异常、PU脱离、再试次数溢出、变频器参数存储器元件异常、CPU错误、操作面板用电源短路、RS-485 端子用电源短路、DC24V电源异常、输出电流检测值异常*5、浪涌电流抑制回路异常*8、通讯异常(主机)、模拟量输入异常、USB通讯异常、安全回路异常、发生过速度*5、速度偏差过大检测*1*5、断线检测*1*5、位置误差大*1*5、制动顺控异常*5、编码器相位异常*1*5、4mA输入丧失异常*5、PID预充电异常*5、PID信号异常*5、反转减速错误*5、内部回路异常、内部温度异常*10
【报警功能】
风扇故障、失速防止(过电流)、失速防止(过电压)、再生制动预报警*5*9、电子过热保护预报警、PU停止、速度限位显示(速度限制中输出)*5、参数复制、安全停止中、维护定时1~3*5、USB主机异常、原点复位参数设定报警*5、原点复位未完成报警*5、24V外部电源不足电压、原点设置错误报警*5、操作面板锁定*5、密码设定中*5、参数写入错误、拷贝操作错误、24V外部电源动作中、内部空气循环用风扇故障*10
【环境】
1、周围温度：-10℃~+50℃(不结冰)(LD、ND、HD额定时)、-10℃~+40℃ (不结冰)(SLD额定时、IP55对应产品)
2、周围湿度：95%RH以下(无凝露)(有电路板涂层、IP55对应产品)、90%RH以下(无凝露)(无电路板涂层)
3、储存温度：-20℃~+65℃
4、周围环境：室内(无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾和尘埃等等)
5、海拔高度·振动：海拔1000m以下*3,5.9m/s2以下*4,10~55Hz(X、Y、Z各方向)
===============================备注===================================
*1 仅在安装选件(FR-A8AP)时有效。
*2 在运输时等短时间内可以适用的温度。
*3 安装在海拔1000m以上的标高(最高2500m)时,每升高500m,额定电流需要降低3%。
*4 FR-A840-160K(FR-A840-04320)及以上为2.9m/s2及以下。
*5 初始状态下,该保护功能无效。
*6 PM无传感器矢量控制时,请参照第660页。
*7 FR-A820-5.5K及以上、FR-A840-5.5K及以上的初始设定被转矩限制水平限制为150%。
*8 仅标准构造产品和IP55对应产品有效。
*9 仅标准构造产品有效。
*10 仅IP55对应产品有效。
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