三菱伺服MR-J3系列伺服放大器(驱动器)的分类解说
三菱伺服MR-J3系列伺服放大器(驱动器)的分类解说
时间:2015-08-28 来源:未知 作者:admin 点击:2815次
三菱伺服MR-J3系列满足机器不同控制需求的伺服放大器的分类(MR-J3伺服放大器分类、MR-J3伺服驱动器分类)
三菱伺服MR-J3系列为满足机器控制需求, 除了MR-J3-A和MR-J3-B以外还可提供其他不同类型的伺服放大器！
1、适用于安全驱动的伺服放大器:MR-J3-BS
1)、实现安全电路
作为一个安全功能, MR-J3-BS伺服放大器集成了安全转矩关闭(STO)功能。通过STO, 不再需要电磁接触器(MC)即可构建安全电路来防止意外启动伺服电机。
MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05, 可实现停止类别1(SS1)功能。STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL2, EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PLd (3类)。
2)、替换MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3-B使用相同的电缆和接头,因此MR-J3-BS可轻易地替换MR-J3-B。
3)、适用于全闭环系统
MR-J3-BS采用了全闭环系统, 因此可完全替换MR-J3-BRJ006。
2、CC-Link通讯内置定位功能型伺服放大器MR-J3-T
1)、内置定位功能
通过在伺服放大器的定位表中设置位置和转速数据, 通过接收来自主控制器的启动信号便可进行定位操作。
2)、使用CC-Link通讯
定位表中位置和转速数据的设置, 以及启动和停止操作都可通过CC-Link通讯来完成, 伺服监视信息也可通过CC-Link通讯传送到主控制器并用于控制。通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
3)、通过扩展IO单元MR-J3-D01(选件)使用DI/O指令
可通过DI指令来选择定位表和启动定位操作。此外, 报警和M代码可以数字信号输出。(当使用MR-J3-D01时, 不能进行CC-Link 通讯)。
4)、速度控制
转速指令可通过CC-Link通讯由远程寄存器直接设置。(当两个站都被占用时)
5)、操作功能
. 辊式进给功能
. 等分定位操作
设定等分站的数量来进行定位操作(最大255个站)
6)、参数单元MR-PRU03
通过将MR-PRU03连接到伺服放大器可进行参数设置, 监视, 报警显示和试运行。
通过多点系统最大可连接和控制32个伺服放大器。
3、全闭环控制伺服放大器MR-J3-B-RJ006
1)、高精度和高响应定位控制
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
2)、灵活的系统配置
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS 型线性编码器, 不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建绝对位置检测系统。
4、两轴一体型伺服放大器:MR-J3W-B
1)、SSCNETⅢ通讯两轴一体型伺服放大器
MR-J3W-B拥有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和实用性, 每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机, 直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制。
2)、有助于节能
两个电机使用同一个电源, 因此可有效利用再生能量。
3)、节省空间减少配线
使用MR-J3W-B 伺服放大器, 两台伺服电机由同一个伺服放大器控制。因此, 伺服放大器的安装面积比以往使用两个独立的MR-J3-B伺服放大器相比大大减小。
4)、与MR-J3-B参数通用
MR-J3W-B伺服放大器使用了大部分MR-J3-B(-RJ004)的参数, 可轻松替换MR-J3-B。(使用了部份不同的参数)
三菱伺服MR-J3系列为满足机器控制需求, 除了MR-J3-A和MR-J3-B以外还可提供其他不同类型的伺服放大器！
1、适用于安全驱动的伺服放大器:MR-J3-BS
1)、实现安全电路
作为一个安全功能, MR-J3-BS伺服放大器集成了安全转矩关闭(STO)功能。通过STO, 不再需要电磁接触器(MC)即可构建安全电路来防止意外启动伺服电机。
MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05, 可实现停止类别1(SS1)功能。STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL2, EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PLd (3类)。
2)、替换MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3-B使用相同的电缆和接头,因此MR-J3-BS可轻易地替换MR-J3-B。
3)、适用于全闭环系统
MR-J3-BS采用了全闭环系统, 因此可完全替换MR-J3-BRJ006。
2、CC-Link通讯内置定位功能型伺服放大器MR-J3-T
1)、内置定位功能
通过在伺服放大器的定位表中设置位置和转速数据, 通过接收来自主控制器的启动信号便可进行定位操作。
2)、使用CC-Link通讯
定位表中位置和转速数据的设置, 以及启动和停止操作都可通过CC-Link通讯来完成, 伺服监视信息也可通过CC-Link通讯传送到主控制器并用于控制。通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
3)、通过扩展IO单元MR-J3-D01(选件)使用DI/O指令
可通过DI指令来选择定位表和启动定位操作。此外, 报警和M代码可以数字信号输出。(当使用MR-J3-D01时, 不能进行CC-Link 通讯)。
4)、速度控制
转速指令可通过CC-Link通讯由远程寄存器直接设置。(当两个站都被占用时)
5)、操作功能
. 辊式进给功能
. 等分定位操作
设定等分站的数量来进行定位操作(最大255个站)
6)、参数单元MR-PRU03
通过将MR-PRU03连接到伺服放大器可进行参数设置, 监视, 报警显示和试运行。
通过多点系统最大可连接和控制32个伺服放大器。
3、全闭环控制伺服放大器MR-J3-B-RJ006
1)、高精度和高响应定位控制
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
2)、灵活的系统配置
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS 型线性编码器, 不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建绝对位置检测系统。
4、两轴一体型伺服放大器:MR-J3W-B
1)、SSCNETⅢ通讯两轴一体型伺服放大器
MR-J3W-B拥有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和实用性, 每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机, 直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制。
2)、有助于节能
两个电机使用同一个电源, 因此可有效利用再生能量。
3)、节省空间减少配线
使用MR-J3W-B 伺服放大器, 两台伺服电机由同一个伺服放大器控制。因此, 伺服放大器的安装面积比以往使用两个独立的MR-J3-B伺服放大器相比大大减小。
4)、与MR-J3-B参数通用
MR-J3W-B伺服放大器使用了大部分MR-J3-B(-RJ004)的参数, 可轻松替换MR-J3-B。(使用了部份不同的参数)
本页关键词：三菱伺服MR-J3系列伺服放大器(驱动器)的分类解说