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三菱A系列PLC CPU子程序是由主程序中的CALL指令调用时才执行。

(1) 子程序的用途
    (a) 在一个扫描周期内执行不止一次的某种用于特定处理的程序.
    (b) 仅当指定条件满足时才予执行的一段程序.
 (2) 子程序的结构
    (a)子程序必须位于主程序之后，且在FEND之后和END指令之前
    (b)在每段子程序的首部加一个"P口"标志(指针)。在主程序或副程序中，一个指针号不能重复使用两次.
    (c)在每段子程序的最后一步都要键人RET指令。

(3) 子程序的执行
    子程序的执行受CALL指令的输人条件的ON/OFF状态控制。
    (a) 当输人条件满足时，执行指定的子程序.
    (b) 当输人条件不满足时，子程序不执行，执行紧接着CALL指令之后的指令。

(4) 子程序的嵌套
    子程序允许最多5层的嵌套运行，6或6层以上的嵌套无效。

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