三菱A系列 PLC自诊断功能,三菱A系列PLC自诊断功能,三菱A系列CPU自诊断功能对PLC CPU自身的出错进行诊断。
(1) 自诊断的时序安排
当PLC CPU电源接通或复位，以及当每一条指令(包括END指令)执行时，都执行自诊断.
(a) 电源接通或复位
对PLC CPU运算操作的可执行性进行诊断.
(b) 在每一指令执行时
当顺控程序每一指令的运算操作不能正常执行时，出错.
(c) 在执行END指令时
执行不影响顺控程序操作运算的诊断(故障监视，I/O组件校验和熔丝熔断)。
(2)出错检测的操作方式
有两种操作方式:一是PLC CPU停止操作运算，另一种是出错时继续运行。
在用自诊断检测出有错误(故障)发生时，通过参数设置，可在出错时继续运行的方式下作出停止运行的选择。
(a) 停止操作:自诊断检测出出错发生时，操作停止，所有输出(Y)置于断开状态。
(b) 连续运行:当检测出出错时仍可继续运行的错误，仅出错程序部分不执行，而继续执行下一步以后的程序。
当检测出I/O组件校验出现错误，按照出错检测前的I/O地址继续运行.
(3) 确定出错内容
当检测出错误时，M9008(自诊断检出出错)置1，出错代码存入D9008(自诊断出错代码).为确认出错内容，尤其在连续方式下，可防止PLC CPU或机器系统误操作。

自诊断内容和出错信息

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